恒微室外智能转运车,搭载恒微自研AGV导航系统,融合GNSS导航、SLAM导航、惯性导航及视觉导航等多种先进技术,最高负载可达10吨,并支持±5mm的高精度对位,可实现与滚筒线的自动上下料转运。
恒微室外智能转运车,搭载恒微自研AGV导航系统,融合GNSS导航、SLAM导航、惯性导航及视觉导航等多种先进技术,最高负载可达10吨,并支持±5mm的高精度对位,可实现与滚筒线的自动上下料转运。
GNSS导航:
室外主要导航,全球卫星定位,开阔环境下实现厘米级绝对定位。
Slam导航:
室内主要导航,实时建图与定位,无需先验地图即可自主导航。
惯性导航:
辅助导航,不依赖外部信号,短时高精度姿态与位移推算。
视觉导航:
辅助导航,通过摄像头识别环境特征,适应复杂动态场景。